先秦戰車。因其輪轂長於民用車，故稱。據近年在魯豫陝甘等地考古發掘實物觀察，其時兵車多爲獨轅、雙輪、扁方形輿。轂長約四十厘米，快速奔馳時車輪亦不易脱落。輪軸兩端，且裝置銅軎以殺傷敵徒兵。輪輻均爲偏榫，輪外側面中凹，即使在傾斜地行駛亦不易翻倒。轅呈曲形，便於在起伏地行奔。《左傳·昭公五年》：“因其十家九縣，長轂九百。”杜預注：“長轂，戎車也。”《穀梁傳·文公十四年》：“其曰‘人’，何也？ 微之也。何爲微之也？ 長轂五百乘，綿地千里。”杜預注：“長轂，兵車。”參閲楊泓《中國古代兵器論叢·戰車與車戰》。