手擲燃燒性火器。泥作外殼,内裝火藥,四面開孔,外框以木架。點燃後,手擲城下,火焰四面噴射,並不停旋轉,燒殺敵人馬。此器製易、費省、實用。創始於明,爲明軍守城常用火器之一。明·宋應星《天工開物·佳兵》:“萬人敵。凡外郡小邑,乘城却敵,有炮力不具者,即有空懸火炮而痴重難使者,則萬人敵近制隨宜可用,不必拘執一方也。蓋硝黄火力所射,千軍萬馬立時糜爛。其法:用宿乾空中泥團,上留小眼,築實硝黄火藥,參入毒火神火,由人變通增損。貫藥安信,而後外以木架框圍,或有即用木桶而塑泥實其内廓者,其義亦同,若泥團必用木框,所以妨(防)擲投先碎也。敵攻城時,燃灼引信,拋擲城下。火力出騰,八方旋轉。旋向内時,則城牆抵住,不傷我兵;旋向外時,則敵人馬皆無幸。此爲守城第一器。”

萬火飛砂神炮
(《武備志》)