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用于改变、保持舰船航向以及潜艇下潜深度的船体设备。通常包括舵（推力器）、支承部件、操舵装置和舵角限制器等。船舵是舵设备中最基本的部分，功能是舰船运动时利用流体在其面上的作用力，以变换或保持舰船运动方向。
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