【集释】：
王逸：轨，车辙也。
《中庸》曰：车同轨。言己虽见放逐，犹兴《离骚》之文以讽谏其君，
其心一寤，有命还己，己复得乘车，周行楚国，修古始之辙迹也。
洪兴祖：车同轨，今《中庸》文也。
古，音故。
汤炳正：还，指楚怀王命还。往轨，谓当初己与楚王好合时共行之道。初古，古圣贤之道。二句及以下二语，本诸《离骚传》：“其存君兴国而欲反覆之，一篇之中三致意焉。然终无可奈何，故不可以反，卒以此见怀王之终不悟也。”
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