天子之輦輿。此稱始於晉代。晉·潘岳《藉田賦》:“天子乃御玉輦,蔭華蓋。”李善注以爲即晉大駕鹵簿之大輦。唐代,玉輦别爲大玉輦、小玉輦兩種。清代之前,玉輦形制不詳。據《清史稿·輿服志一》所載:“玉輦,木質髤朱,圓蓋方座。高一丈一尺一寸,蓋高二尺,青飾,銜玉圓版四。冠金圓頂。承以鏤金垂雲。曲梁四垂,端爲金雲葉……座高二尺四寸,上方七尺六寸,下方七尺七寸,綴版二層,上繪彩雲,下繪金雲,環以朱闌,高一尺六寸八分,飾間金彩。闌内周布花毯。雲龍寳座在中,高一尺三寸。左列銅鼎,右植服劍。轅四,内二轅長三丈八寸五分,外二轅長二丈九尺,金龍首尾銜兩端。升用納陛五級,左右闌皆髤朱,亦飾金彩,舁以三十六人。”玉輦主要用於大駕。

玉輦圖
(《清會典圖說》)