潜艇潜水和浮起

潜艇用消除和恢复储备浮力的方法，由水面状态转为水下状态和由水下状态转为水面状态的机动。分紧急下潜和正常下潜，急速浮起和正常浮起。紧急下潜（速潜），是潜艇在紧急情况下以最快的速度下潜到预定深度的机动。正常下潜，是潜艇由水面状态转入半潜状态，再由半潜状态潜到水下预定深度的机动。急速浮起，是潜艇在水下发生危险情况或因某种需要直接浮至水面的紧急机动；正常浮起，是潜艇在正常情况下，先由所在工作深度浮至安全深度、潜望深度，再浮到半潜状态和水面状态的机动。