五单于争立

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公元前一世纪中期，匈奴统治集团内部的分裂内讧活动。

匈奴自遭受汉武帝元狩二年(前121)和四年(前119)两次决定性的打击后，大败而归。右地浑邪王率领4万余众降附于汉，单于及左贤王皆遁走，匈奴主部退出河套及其以西一带，从此“漠南无王庭”。因匈奴北退漠北苦寒之地，畜牧生产受到严重影响，加以属部征伐，单于暴虐杀伐，其社会经济陷于破产，部族生存受到威胁。汉宣帝五凤元年(前57)，匈奴五单于争立。呼揭王自立为呼揭单于，右薁鞬王自立为车犁单于，乌藉都尉自立为乌藉单于。再加上前面并立的呼韩邪单于稽侯珊、屠耆单于薄胥堂，史称五单于争立。

五单于争立给匈奴人民带来了深重的灾难，“死者以万数，畜产损耗十之八九，人民饥饿，相燔烧以食”。二年(前56)，呼韩邪单于稽侯珊取得胜利，都单于庭，但四年(前54)他又被以左贤王自立的郅支单于击败。匈奴左伊秩訾王劝呼韩邪称臣事汉。甘露元年(前53)，呼韩邪单于先后遣其子、弟入汉，受到汉朝欢迎。

三年(前51)正月，呼韩邪单于入汉觐见皇帝，汉赐其匈奴单于玺，承认他是匈奴族的最高首领，确定了汉匈君臣关系。之后，呼韩邪单于率部南迁至汉光禄塞下(今陕西榆林东北)，为汉守卫受降城。

建昭三年(前36)汉遣西域都护甘延寿、副校尉陈汤率兵击杀郅支单于。呼韩邪单于恢复了对匈奴全境的统治。

自此，汉匈和好六七十年。