格雷尔地空导弹武器系统

简称“SA-7”。苏联研制的便携式低空近程地空导弹武器系统。1966年开始装备部队。后经过改进，提高了导引头灵敏度和抗红外干扰能力，改进型取名为“箭2M”。北约称为“格雷尔”。包括导弹、发射筒、发射装置和电源。导弹为鸭式气动布局，弹体为细长圆柱体，采用1台固体起飞发动机和1台双推力固体火箭发动机，破片杀伤式战斗部，红外寻的制导，最大速度1.5马赫。主要对付低空、超低空慢速飞机和武装直升机。最大射程3.4千米，最大射高1.5千米，单发杀伤概率50%。