果菜收获机fruit vegetable harvester

完成切断植株、摘取果实、排出茎叶和分级等工序，或直接从蔬菜植株上梳摘果实的机具。收获瓜、果、豆类蔬菜收获机多为专用机械，如番茄收获机、黄瓜收获机、辣椒收获机和菜豆收获机等，这些主要用于收获加工用的果菜。
由于用机械收获果菜比较困难，果菜收获机出现较晚。美国和苏联等国从20世纪50年代开始研制番茄收获机，60年代后期研制成功。美国从1945年开始研制黄瓜收获机，于1982年小批生产； 苏联和匈牙利等国也研制出黄瓜收获机。法国和美国在70年代研制出梳刷式豆荚收获机。美国在80年代研制出辣椒收获机。美国、法国和苏联等国加工用果菜收获机已用于生产，鲜食用果菜收获机仍处于研制试用阶段。
番茄联合收获机 主要由扶茎器、土壤分离器、摘果器、光电分选器、果实输送器、工作台座和机架等组成(图1)。工作时，机器顺行垄前进，切割器在土表下切割植株，然后将植株经升运器和输送器进入摘果器，茎叶排出，果实经果实收集器和输送器进入光电分选器。在输送过程中经人工挑选和风选，剔除损伤、腐烂的果实和轻的混杂物。美国5500T型联合收获机的6001型光电分选器由输送器、灯泡、摄像分析器、螺线管和弹射叶片组成。排成一行的果实沿着抛物线下落，穿过灯泡发出的光线，摄像分析器能区别红果、绿果和土块，并发出相应的信号。当绿果和土块通过时，螺线管接通，弹射叶片打击绿果和土块，使其改变路线，排出机外。当红果通过时，不接通螺线管，弹射叶片不动，红果沿原路线落到输送器上。每台光电分选器一小时分选2.5万公斤。最后由装载输送器把符合要求的果实装入运输工具。
黄瓜联合收获机 主要由扶茎切割器、捡拾器和摘果器等组成(图2)。扶茎切割器有定刀和往复运动

图1 番茄联合收获机
1.切割器；2.带有塑料齿的压紧链条；3.倾斜杆条输送器；4.果实和土壤
通过间隙；5.布篷；6.装载输送器；7.发动机；8.风机；9.光电分选器；
10.摘果器；11.剔选工作台；12.横向输送器；13.倾斜清选器

刀两种，紧贴地面把植株切断。捡拾器有带齿滚筒式、单输送带式、双输送带式和带浮动压滚的输送带式等几种，它把切割下来的植株送到摘果器。摘果器有输送带轧轮式和轧轮式两种。输送带轧轮式摘果器利用两个输送带（或输送带与轧轮）相反方向运动，把果实摘下。轧轮式由直径为82～102毫米的成对轧轮组成，弹簧支撑，圆周线速度为2.6米/秒(m/s)，在植株通过轧轮时摘果。在改革栽培制度和改进收获机的结构后，黄瓜收获机的收净率已达70～80%。苏联КОД-1.4黄瓜联合收获机与МТЗ-80拖拉机配套，工作幅度为1.4米，工作速度为1.6公里/小时。

图2 黄瓜联合收获机
1.扶茎切割器；2.U形挖掘铲；3.压滚
4.捡拾输送器；5.摘果器；6.果实箱

辣椒收获机 该机的摘果机构有开放螺旋式、对轮式和梳刷式等。开放螺旋成对配置，通过调节螺旋的间距和转速，可收获不同品种的辣椒，收净率为80～95%，小辣椒的机械损伤为0.5～7%，甜椒为25%。对轮式的轮子直径为100～115毫米，将带果实的植株铺放在轮子上，旋转的轮子把植株拉过去，同时摘下果实。梳刷式摘果机构是利用旋转的指杆从植株上把果实梳下来，效果较好，但有20%的果实落到地上，需用捡拾器回收。
梳刷式豆荚收获机 用于收获加工用菜豆和豌豆的嫩豆荚，把植株留在地里。如增加分级设备，也可用于收获鲜食用的豆荚。豆荚收获机的主要工作部件是梳刷器，即一个带有金属指杆或齿的滚筒。豆荚收获机(图3)在工作时，梳刷器逆时针方向旋转，金属指杆穿过豆秧，自下而上地梳刷豆荚。梳刷下来的豆荚经风选后。由输送器送到贮存箱。

图3 豆荚收获机
1.贮料仓； 2.风选；3.输送带；4.刷子滚
5.风机；6.轻杂物；7.豆荚；8.横向输送带
9.倾斜上升输送带；10.梳刷器； 11.支承轮