机器人

 后人有上百戏者，能设而不能动也。帝^①以问先生^②:“可动否？”对曰：“可动。”帝曰：“其巧可益否？”对曰：“可益。”受诏作之。以大木雕构，使其形若轮，平地施之，潜以水发焉。设为女乐舞像，至令木人击鼓吹箫；作山岳，使木人跳丸掷剑，缘絙倒立，出入自在；百官行署，舂磨斗鸡，变巧百端。
 

《三国志·魏书·杜夔传》裴松之注

 [注]①帝即三国魏明帝曹睿。②先生指马钧，三国魏国人。
 作九层博山香炉，镂为奇禽怪兽，穷诸灵异，皆自然运动。
 

《西京杂记》卷一

 [石]虎至性好佛，众巧奢靡，不可纪也。尝作擅车，广丈余，长二丈，安四轮。作金佛像坐于车上，九龙吐水灌之。又作一木道人，恒以手摩佛心腹之间。又十余木道人，长二尺余，皆披袈裟绕佛行。当佛前，辄揖礼佛，又以手撮香投炉中，与人无异。车行则木人行，龙吐水。车止则止。亦解飞所造也。
 

晋·陆翙《邺中记》(《太平御览》卷七五二)

 柳……炀帝[605—618年]嗣位，拜秘书监。……帝每与嫔后对酒，时逢兴会，辄遣命之至，与同榻共席，恩比友朋。常犹恨不能夜召，乃命匠刻木为偶人，施机关，能坐起拜伏以象。帝每月下对饮酒，辄令宫人置于坐，与相酬酢而为欢笑。
 

《北史·列传第七十二》

 大历中[766—779年]太原节度使辛景云葬日，诸道节度使使人修范阳祭。祭盘最为高大。刻木为尉迟郑公突厥斗将之戏。机关动作，不异于生。祭讫，灵车欲过。使者请曰，对数未尽。又停车，设项羽与汉高祖会鸿门之象，良久乃毕。
 

唐·封演《封氏闻见记》卷六《道祭》

 马待封……为皇后造妆具，中立镜台，台下两层，皆有门户。后将栉沐，启镜奁后，台下开门，有木妇人手中栉至，后取已，妇人即还。面脂妆粉，眉黛髻花等，皆木人继送，毕，则门户复闭。凡供给皆木人。妆罢门尽阖，乃持去其台。
 

《古今图书集成·考工典》卷二五○引《山西通志》

 洛州殷文亮曾为县令。性巧，好酒。刻木为人，衣以缯彩，酌酒行觞，皆有次第。又作妓女，歌唱吹笙，皆能应节。饮不尽则木小儿不肯把，饮未竟则木妓女歌管连催。此亦莫测其神妙也。
 

张鷟《朝野佥载》(《太平广记》卷二二六引)

 将作大匠杨务廉甚有巧思，尝于沁州市内刻木作僧。手执一碗，能自行乞。碗中钱满，关键忽发，自然作声云：“布施”。市人竞观，欲其作声，施者日盈数千。
 

张鷟《朝野佥载》(《太平广记》卷二二六引)

 则天如意中[公元692年]海州进一匠，造十二辰车。回辕正南则午门开，马头人出。四方回转，不爽毫厘。
 

张鷟《朝野佥载》(《太平广记》卷二二六引)

 郴州刺史王琚刻木为獭，沉于水中，取鱼，引首而出。盖獭口中安饵，为转关。以石缒之则沉；鱼取其饵，关即发；口合则衔鱼，石发则浮出。
 

张鷟《朝野佥载》(《太平广记》卷二二六引)

 高骈末年，惑于神仙之说，……后于道院庭中刻木为鹤，大如小驷。羁辔中设机捩，人或逼之，奋然飞动。
 

五代·罗隐《广陵妖乱志》(《全唐文》卷八九七)

 蜀人杨行廉，精巧。尝刻木为僧，于益州市引手乞钱。钱满五十于手，则自倾写下瓶口。
 

唐·李冗《独异志》卷上

 炀帝别敕学士杜宝修水饰图经十五卷。……水饰，……总七十二势，皆刻木为之。或乘舟，或乘山，或乘平洲，或乘磐石，或乘宫殿。木人长二尺许，衣以绮罗，装以金碧，及作杂禽兽鱼鸟，皆能运动如生，随曲水而行。又间以妓航，与水饰相次。亦作十二航，航长一丈，阔六尺。木人奏音声，击磬、撞钟、弹筝、鼓瑟，皆得成曲。及为百戏，跳剑、舞轮、升竿、掷绳，皆如生无异。其妓航水饰亦雕装奇妙，周旋曲池，同以水机使之。奇幻之异，出于意表。又作小舸子，长八尺，七艘。木人长二尺许，乘此船以行酒。每一船，一人擎酒杯立于船头，一人捧酒钵次立，一人撑船在船后，二人荡桨在中央。绕曲水池，回曲之处各坐侍宴宾客。其行酒船随岸而行，行疾于水饰。水饰行绕池一匝，酒船得三遍，乃得同止。酒船每到坐客之处即停住。擎酒木人于船头伸手。遇酒客取酒，饮讫还杯，木人受杯，回身向酒钵之人取杓斟酒满杯，船依式自行。每到坐客处，例皆如前法。此并约岸水中安机。如斯之妙，皆出自黄衮之思。宝时奉敕撰水饰图经及检校良工图画，既成奏进，敕遣宝共黄衮相知于苑内造此水饰，故得委悉见之。衮之巧性，古今罕俦。
 

《大业拾遗记》(《太平广记》卷二二六引)

 庆历中[1041—1048年]有一术士，姓李，多巧思。尝木刻一舞钟馗，高二三尺。右手持铁简，以香饵置钟馗左手中，鼠缘手取食，则左手扼鼠，右手用简毙之。
 

宋·沈括《梦溪笔谈》卷七

 北齐有沙门灵昭，有巧思。武成帝[561—564年]令于山亭造流杯池船。每至帝前，引手取杯，船即自往。上有木小儿抚掌，遂与丝竹相应。饮讫放杯，便有木人刺还。饮若不尽，船终不去。
 

宋·潘自牧《记纂渊海》卷八四“工”

 【评】以上是我国古代有关“机器人”的部分文献。我国自汉以后就有传动机构的发明，其后又有指南车、记里鼓车的出现，北宋时期还发明了水运仪象台这一杰出的机械装置。因此，上述的部分“机器人”是可以制造出来的。但这些文献不能完全看成是历史的真实记载，其中有不少是相当夸张的。

机器人jīqìrén

“机器人”(ROBOT)这个名词是由捷克剧作家卡尔·恰彼克(1890—1938)于20世纪20年代初首先使用的。他在1921年完成的《罗瑟姆的万能机器人》一剧中，描绘了人类将来的社会。在这个社会中，大量以化学方式人工制造的机器人在工厂工作，使人类摆脱了“降低身份的劳动”，而能够自由自在地从事完善自身的活动。
《罗瑟姆的万能机器人》一剧所蕴藏的意义不仅仅是给语言增添一个新词，更重要的是，它反映出人们面临一个使他们生活完全颠倒的新技术时代时，所表现出的恐惧和希望。
凯皮克剧中罗瑟姆的万能机器人是工程学的奇迹，尽管这些机器人外表与人类相同，但由于它们结构简单，比雇佣人进行工作更为有效和便宜。从工程学的角度来看，人过于复杂而绝不会有很高的工作效率。

机器人jīqìrén

由计算机控制、能代替人做某些工作的自动机械。

机器人jīqìrén

〈名〉 一种自动电子机械装置。由人工制造，受电脑控制，能模仿人类的思维和动作能力，可以代替人类做某些工作。

机器人jīqìrén

〈名〉一种自动电子机械装置。由人工制造，受电脑控制，能模仿人类的思维和动作能力，可以代替人类做某些工作。
　◇ 我国研制开发的首台具有16个自由度联动、多语种智能会话、智能显示等高级功能的智能机器人——“河南一号”最近在郑州工学院问世。(人民日报.1995.1.6)
　◇ 研究深水机器人是我国在八十年代末期提出的战略目标。(人民日报.2000.12.25)

机器人jīqìrén

一种由电子计算机控制，能代替人做某些工作，造型似人的自动机械。朱晓平《福林和他的婆姨》：“憨声憨气的山歌调子从门外传来，那是青女的男人福林。他昂着头，挺着胸，迈着～一般的步子，神经质地大步走着唱着。”

机器人jīqìrén

〈名〉一种自动机械。受电脑控制，具有一定的人工智能，可以代替人做某些工作。

机器人jī qì rén

一种自动机械，能替人做某些事。1935年《科学》第十九卷第三期：“此项飞机系由一机器人操纵。”1946年丰子恺《读〈读缘缘堂随笔〉》：“孩子们呢，也大都被唱党歌，读遗嘱、讲演、竞赛、考试、分数等弄得像机器人一样，失却了孩子原有的真率与趣味。”◇机械人、人造人。

机器人jīqìrén

受计算机控制，能模仿人某些活动或代替人工完成某些工作的一种自动机械装置。
　❍ 科学技术创造了～，可以在人所不能适应的环境下代替人的劳动。

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1920年， 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，首次创造“机器人”这个词。1954年，美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。20世纪60年代中期开始，美国兴起研究 “有感觉”的机器人，向人工智能进发。 1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台双脚走路的机器人。1999年 日本索尼公司推出娱乐机器人。2002年，美国推出了家用机器人。从应用环境出发，机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。

机器人robot

具有类似人类某些生物器官功能、用以完成操作或移动任务、由程序控制的机械电子自动装置。由程序控制的多关节机械手也被称为机器人。复杂的机器人除机械手外，还具有触觉、听觉、视觉、行走等多种人类器官功能。机器人是人工智能研究的一个重要分支，它的研究促进了人工智能思想的发展。
发展简况 1954年美国的德沃尔(G.C.Devol)设计并制作了世界上第一台机器人实验装置。60年代，机器人产品正式问世。1960年美国ConsolidatedControl公司研制生产“万能自动”(Unimate)机器人。1970年在美国举行第一次国际工业机器人会议。1980年世界上可编程序机器人的总数量已超过万台。机器人的发展大致分为三个阶段。第一阶段研制固定程序和遥控机器人；第二阶段研制可变程序和示教再现式机器人；第三阶段研制智能机器人。
机器人已形成一门综合性学科——机器人学(Robotics)。机器人技术集力学、机械学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多种学科知识之大成，是一项综合性很强的新技术。它的研究方向是多方位的，其中包括：机械手设计、机器人运动学和动力学、控制论、轨迹设计和规划、传感器、机器人视觉、机器人控制语言、装置和系统结构、机器智能等。
机器人问题求解 是寻求机器人的动作序列，使该机器人完成规定的工作任务的过程。对于比较复杂的问题求解，可以把问题分成一些较小的问题，然后把这些较小问题的解答归并为一个完全的问题解答。这种方法称为用规划的方法求得问题解答。规划意味着在行动之前决定行动的进程，规划可用于监督问题求解过程，并能在造成较大危害之前发现差错。一个规划是一个行动过程的描述，例如：一个机器人要搬动某工件，必须先移动到该工件附近，再抓住该工件，然后带着工件移动。机器人带着工件移动，必须规划一条移动路径，当发现周围环境与预置状态不一致时，就应进行重新规划。
分类 按照负载能力和动作空间可分为大型、中型、小型和超小型机器人，按照开发内容和目的分为工业机器人、操纵型机器人和智能机器人。
工业机器人 是一类根据预先编制在存储装置内的操作程序，自动地重复进行作业的机器人。美国Unimation公司的产品PUMA系列机器人就是计算机控制工业机器人。PUMA 560型机器人本体是一台六自由度关节型电动机械手臂，它的控制器以集成电路LSI-11为专用微处理器，存储器为8千字，配有V AL软件系统，对机械手进行实时控制。
操纵型机器人 是一类由人操纵进行工作的机器人。如“月球探测器1号”机器人能完成土壤分析、摄影、观测等任务；“探测者3号”机器人可采集月球岩土样品，在空中实验室化验，将结果发回地球；“海洋”机器人装有作为视觉用的声纳和摄像机、作为听觉用的听水器和检测方向用的陀螺罗盘等，可回收掉入海底的实物或观察海底状况。
智能机器人 具有感觉和理解功能，能自动识别周围环境，并自动作出行动规划的机器人。它通过视觉、听觉和触觉的敏感元件获取信息，把信息输入计算机处理，提取关键信息并予以识别和理解。视觉能判断各物体之间的相互关系，触觉可识别几何物体形状，听觉能识别声音，接受自然语言。智能机器人的“智能”特征就在于它具有与外部世界——对象、环境和人相协调的工作机能。日本日立中央研究所研制的“眼-手”系统的智能机器人，能完成印刷电路板检查，元、器件的装配工作等。智能机器人的硬件系统是综合运用多种智能模拟技术而建立起来的“人”的模型(眼、手、脚、耳、口和脑)，它的软件系统是综合运用控制论、人工智能等技术设计的程序。
机器人语言 是一种专用语言， 用符号来描述机器人的动作。1973年美国的斯坦福大学的人工智能实验室研究和开发了WAVE语言， 用于控制机器人机械手的动作。在此基础上又开发了AL语言， 可控制多台机器人联合协调工作。1979年， 美国Uni-mation公司开发了VAL语言， 成为工业机器人的一种比较成功、简单和实用语言。其他机器人语言还有ML、MCL、LAMA、RAPL语言等。

机器人

一种适应性和灵活性很强的自动化设备。20世纪60年代初世界第1台机器人在美国问世。20世纪70年代研制出不同类型的智能机器人。美国家电行业，有35%的厂家使用了机器人。汽车工业是美国最大的机器人用户，占全部机器人的51%。中国是从20世纪90年代开始研制机器人的。机器人按其性质分有工业机器人、智能机器人、特种机器人3类。1993年底，沈阳市机器人工程技术中心建立。随后，投入500多万元人民币，建立了3000 m²的工业机器人总装总调车间，形成了年产300台（套）工业机器人生产能力。

机器人jiqiren

指可以模仿人的行为和动作、代替人做某些事情的机器。机器人通常是利用电子设备预先编制好程序来控制其动作、行为和对事物的反应的。由于在机器人中储存了许多的信息，因此它能做许多的工作。而且机器人做事情非常稳定和规范，用机器人制造的产品质量更好、更稳定。现在的机器人并不都有人的外形，有许多工厂中使用的机器人就是一些由程序控制的机械装置，可以完成一些特定的工作，也叫做机械手。我们生活中接触到的很多东西都是由这类机器人制造的，如汽车、飞机以及家庭中使用的电器中的一些零部件等。

机器人

应用程序控制的具有类似某些生物器官功能，以完成特定操作或移动任务的机械电子自动装置。复杂的机器人除机械手外，还具有多种人类器官的功能、如触觉、视觉、听觉、行走机构以及用计算机实现的控制和规划系统。机器人已开始用在对人体有害、危险或人工达不到的生产环境或工作环境中，如喷漆机器人、焊接机器人、水下机器人等。

机器人

具有类似某些生物器官功能，用以完成特定操作，由程序控制的机械电子自动装置。复杂的机器人具有人类器官的各种功能，如触觉、听觉、视觉及行走功能等。机器人已经广泛应用于制造业、农业、服务业和军事等部门。现在正在研制的第三代机器人，是以微处理机为基础，具有一定的思维和判断能力。

机器人

自从人类有史以来，人们就在幻想着制造一种能够独自动作的东西或者与人相似的东西。公元前8世纪，在世界上最古老的长篇叙事诗 《伊利阿斯》 中就出了“黄金美女” 的形象。叙事诗中说铁匠铺里有一个海拜斯特神像，他的侍女们全部与真人一模一样。公元前3世纪，希腊神话 《南船座探险船》 流传着 “青铜巨人塔罗斯” 的故事。塔罗斯从脑袋顶到脚后跟装满了管子，并在这些管子里充满一种热源物质，每天在岛上巡视三次，如果发现有船靠近该岛就投石把它击沉，若是有人接近，就从管子中发出高热物质把他烧死。用现在的话说，它就是 “守卫者机器人”。
公元前1世纪，古希腊发明家赫伦设计出蒸汽或平衡锤为动力的各种装置。18世纪中叶，瑞士的杰克·德罗斯父子设计制成了 “写字偶人” 和 “弹风琴的人”。1920年，原捷克斯洛伐克的查培克在他的一部名为 《罗萨姆万能机器人》 的剧本中首次使用了 “机器人” 一词。据说，机器人一词是查培克和其兄商谈后，根据捷克语 “奴隶劳动” 和 “工人” 所创造的词汇。剧本中提到罗萨姆万能机器人公司大量制造出生物机器人，从秘书机器人到劳动机器人都能一面与人共事一面为人服务，通过机器人的劳动，把人类从繁重的体力劳动和令人讨厌的工作中解救出来，给人生带来乐趣，使社会更加繁荣。剧本中又提到机器人给人类社会带来的消极影响。
1950年，美国的著名科幻小说家阿西莫夫在他的 《我是机器人》的作品中提到，机器人开始时只是作为孩子们游戏时的伙伴出现的，不久它就具有和人一样的品质和能力，接着又发展成把人作为助手和支配人行动的机械。阿西莫夫对机械化社会的未来发出警告： “绝对不能让机器人做出叛逆于人的事情”，并且以此为基础提出了堪称机器人宪章的 “机器人学三定律”。从而给机器人社会赋予了新的伦理性，规定了机器人所应有的品质。阿西莫夫提出的机器人学三定律内容为： 第一定律，机器人的任何行动不得伤害人类，也不能眼看着人受伤害而袖手旁观； 第二定律，机器人必须无条件地服从人的命令，但若命令的内容违反第一定律时，则不受此约束； 第三定律，机器人在不违反第一定律、第二定律的前提下，就必须自己保护自己。
1951年，日本 《少年》 杂志上出现了 “铁臂阿童木” 的形象。后来，据此制作的电视动画片深受各国儿童的欢迎。1954年，美国的德波尔通过申请专利权提出了工业机器人的概念。同年，带有双向伺服机构的主从操作器在美国研制成功，它可以把操纵者的操作力，传递到从动侧对被操作对象进行操作，同时又可以把对象对从动侧手指的反作用力，自人动侧传向主动侧的操作者，使操纵者有直接操纵对象物的感觉。1958年，美国联合控制公司研制出了采用数字控制的自动编程装置，从而成为开发工业机器人的先驱。1961年，美国在放射性物质主从操作器人的基础上，导入了人工感觉，并采用了TXO计算机加以控制，构成了MH-1系统，成为现代机器人的原型，MH-1系统可以将散乱的积木收集起来，重新加以堆积，与此同时，还提出了人工感觉的处理与机器人语言问题。同年瑞典的考菲尔特公司宣布制成了第一台可编程序的操作机，从而成为在欧洲首先研制出工业机器人的国家。1959年，日本东京工业大学森政弘研室试制出人造手1号，这是在日本首次试制成的机器人。1963年，美国机械和铸造公司研制出一种叫伐尔萨特兰型的机器人，它有一只与人的手臂功能相似的前伸的手臂。1964年，美国的尤尼梅森公司研制生产出工业机器人第1号尤尼梅特型工业机器人，此种机器人多部组合，可实现无人工厂生产。以后，尤尼梅森公司大量生产机器人，美国和日本的机器人中大部分是来自这个公司。1967年，美国斯坦福大学人工智能实验室开发了一台用计算机控制，并带有电视摄像机和语音识别系统的机械手，即带有手、眼和耳的机器人。它能识别语言信息，能看到桌子上放置的积木块，并能根据指令移动这些积木。
早期开发的主从操作器，在这一时期也得到了发展，被引入了电子计算机，作为监视控制被使用于宇宙开发和海洋开发事业。1967年，美国的无人月面软着陆探查机登月成功，地球上的操作者通过电视屏幕监视控制，操纵探查机上的手臂，成功地掘开了月面，并将其调查结果送回了地球。在1970年登月的前苏联制造的月面自动行走车上，也使用着类似的监视控制主从操作器。与此同时，主从操作器在海洋开发事业中也很活跃。如1966年美国在西班牙海滨打捞因飞机相撞事故而掉落入海的氢弹时，就是利用安装在潜艇上的主从操作器收回的。1967年日本从美国引进机器人技术，一时日本掀起机器人浪潮，1969年，日本也制造出引进美国技术后的第一台机器人。1970年，日本举办了工业机器人展览会。中国除了引进、消化、仿制外，已经具备了一定的独立设计和研制能力。1985年，中国的新疆维吾尔自治区成立30年大庆，展览馆展出了由新疆机械局研制的跳舞机器人“阿依古丽”。在1986年第60届广交会上，成都电讯工程学院研制的仿人机器人“成蓉小姐” 已经用汉语或英语向来宾问好，并能简要地介绍展览产品及回答简单问话。1985年在陕西省科技贸易大会上，展出了由西北电讯工程学院研制的微机控制示教再现式机器人 “西电1号”。此外，由清华大学自动化系研制的具有视觉的手眼系统，北京钢铁学院研制的焊接机器人，均已达到了较高水平。1980年前，美国在机器人的生产制造方面是机器人大国。1980年后，日本后来居上，不仅机器人的台数多，而且应用领域广泛，从汽车和电机等一流大企业到中小型的街道工厂都使用机器人。另外，使用机器人的方法也是多种多样的，可以说居于世界领先地位。从世界范围来看，机器人的发展尚处于初期阶段，能够研制、生产和利用机器人的也只是少数几个工业发达国家。但从发展上看，机器人技术具有广阔的发展前景。它不仅适用高温、有毒、放射性等危害性较大的工作场所，而且也能从事机械加工、上下料、喷漆、焊接、铸造、模压、热处理、装配和搬运等多种工作，不仅能服务于工业界，而且也能服务于商业、建筑业、交通运输业、医疗福利业、娱乐业以及海洋、空间、宇宙和农林牧副渔等各行各业。可以肯定，机器人将在许多领域取代人的劳动，作出巨大贡献。

机器人

自从人类有史以来，人们就在幻想着制造一种能够独自动作的东西或者与人相似的东西。公元前8世纪，在世界上最古老的长篇叙事诗 《伊利阿斯》中就出了 “黄金美女”的形象。叙事诗中说铁匠铺里有一个海拜斯特神像，他的侍女们全部与真人一模一样。公元前3世纪，希腊神话 《南船座探险船》流传着 “青铜巨人塔罗斯”的故事。塔罗斯从脑袋顶到脚后跟装满了管子，并在这些管子里充满一种热源物质，每天在岛上巡视三次，如果发现有船靠近该岛就投石把它击沉，若是有人接近，就从管子中发出高热物质把他烧死。用现在的话说，它就是 “守卫者机器人”。
公元前1世纪，古希腊发明家赫伦设计出蒸汽或平衡锤为动力的各种装置。18世纪中叶，瑞士的杰克·德罗斯父子设计制成了 “写字偶人” 和 “弹风琴的人”。1920年，原捷克斯洛伐克的查培克在他的一部名为 《罗萨姆万能机器人》的剧本中首次使用了 “机器人”一词。据说，机器人一词是查培克和其兄商谈盾，根据捷克语 “奴隶劳动” 和 “工人”所创造的词汇。剧本中提到罗萨姆万能机器人公司大量制造出生物机器人，从秘书机器人到劳动机器人都能一面与人共事一面为人服务，通过机器人的劳动，把人类从繁重的体力劳动和令人讨厌的工作中解救出来，给人生带来乐趣，使社会更加繁荣。剧本中又提到机器人给人类社会带来的消极影响。
1950年，美国的著名科幻小说家阿西莫夫在他的 《我是机器人》的作品中提到，机器人开始时只是作为孩子们游戏时的伙伴出现的，不久它就具有和人一样的品质和能力，接着又发展成把人作为助手和支配人行动的机械。阿西莫夫对机械化社会的未来发出警告： “绝对不能让机器人做出叛逆于人的事情”，并且以此为基础提出了堪称机器人宪章的“机器人学三定律”。从而给机器人社会赋予了新的伦理性，规定了机器人所应有的品质。阿西莫夫提出的机器人学三定律内容为： 第一定律，机器人的任何行动不得伤害人类，也不能眼看着人受伤害而袖手旁观； 第二定律，机器人必须无条件地服从人的命令，但若命令的内容违反第一定律时，则不受此约束； 第三定律，机器人在不违反第一定律、第二定律的前提下，就必须自己保护自己。
1951年，日本 （少年） 杂志上出现了 “铁臂阿童木” 的形象。后来，据此制作的电视动画片深受各国儿童的欢迎。1954年，美国的德波尔通过申请专利权提出了工业机器人的概念。同年，带有双向伺服机构的主从操作器在美国研制成功，它可以把操纵者的操作力，传递到从动侧对被操作对象进行操作，同时又可以把对象对从动侧手指的反作用力，自从动侧传向主动侧的操作者，使操纵者有直接操纵对象物的感觉。1958年，美国联合控制公司研制出了采用数字控制的自动编程装置，从而成为开发工业机器人的先驱。1961年，美国在放射性物质主从操作器人的基础上，导入了人工感觉，并采用了TXO计算机加以控制，构成了MH-1系统，成为现代机器人的原型，MH-1系统可以将散乱的积木收集起来，重新加以堆积，与此同时，还提出了人工感觉的处理与机器人语言问题。同年瑞典的考菲尔特公司宣布制成了第一台可编程序的操作机，从而成为在欧洲首先研制出工业机器人的国家。1959年，日本东京工业大学森政弘研室试制出人造手1号，这是在日本首次试制成的机器人。1963年，美国机械和铸造公司研制出一种叫伐尔萨特兰型的机器人，它有一只与人的手臂功能相似的前伸的手臂。1964年，美国的尤尼梅森公司研制生产出工业机器人第1号尤尼梅森型工业机器人，此种机器人由多部组合，可实现无人工厂生产。以后，尤尼梅森公司大量生产机器人，美国和日本的机器人中大部分是来自这个公司。1967年，美国斯坦福大学人工智能实验室开发了一台用计算机控制，并带有电视摄像机和语音识别系统的机械手，即带有手、眼和耳的机器人。它能识别语言信息，能看到桌子上放置的积木块，并能根据指令移动这些积木。
早期开发的主从操作器，在这一时期也得到了发展，被引入了电子计算机，作为监视控制被使用于宇宙开发和海洋开发事业。1967年。美国的无人月面软着陆探查机登月成功，地球上的操作者通过电视屏幕监视控制，操纵探查机上的手臂，成功地掘开了月面，并将其调查结果送回了地球。在1970年登月的前苏联制造的月面自动行走车上，也使用着类似的监视控制主从操作器。与此同时，主从操作器在海洋开发事业中也很活跃。如1966年美国在西班牙海滨打捞因飞机相撞事故而掉落入海的氢弹时，就是利用安装在潜艇上的主从操作器收回的。1967年日本从美国引进机器人技术，一时日本掀起机器人浪潮，1969年，日本也制造出引进美国技术后的第一台机器人。1970年，日本举办了工业机器人展览会。
中国除了引进、消化、仿制外，已经具备了一定的独立设计和研制能力。1985年，中国的新疆维吾尔自治区成立30年大庆，展览馆展出了由新疆机械局研制的跳舞机器人“阿依古丽”。在1986年广交会上，成都电讯工程学院研制的仿人机器人 “成蓉小姐” 已经用汉语或英语向来宾问好，并能简要地介绍展览产品及回答简单问话。1985年在陕西省科技贸易大会上，展出了由西北电讯工程学院研制的微机控制示教再现式机器人“西电1号”。此外，由清华大学自动化系研制的具有视觉的手眼系统，北京钢铁学院研制的焊接机器人，均已达到了较高水平。
1980年前，美国在机器人的生产制造方面是头号大国。1980年后，日本后来居上，不仅机器人的台数多，而且应用领域广泛，从汽车和电机等一流大企业到中小型的街道工厂都使用机器人。另外，使用机器人的方法也是多种多样的，可以说居于世界领先地位。从世界范围来看，机器人的发展尚处于初期阶段，能够研制、生产和利用机器人的也只是少数几个工业发达国家。但从发展上看，机器人技术具有广阔的发展前景。它不仅适用高温、有毒、放射性等危害性较大的工作场所，而且也能从事机械加工、上下料、喷漆、焊接、铸造、模压、热处理、装配和搬运等多种工作，不仅能服务于工业界，而且也能服务于商业、建筑业、交通运输业、医疗福利业、娱乐业以及海洋、空间、宇宙和农林牧副渔等各行各业。可以肯定，机器人将在许多领域取代人的劳动，作出巨大贡献。

机器人

由电子计算机控制、能通过视觉、触觉等感觉认识环境、并能通过手足在该环境中行动的自动化机械装置。机器人是由感觉、行动、智能三个子系统组成的。而作为现实环境中工作的机械，如何实现认识环境、理解指令、求解问题、计划行动以及再现由感觉支配的行动等智力功能，是智能机器人的主要研究课题。世界上采用计算机控制的机器人的研究是从1960年开始的。计算机控制的机械手臂的研究成果、以及用计算机对电视撮象机所看到的积木进行识别的研究成果分别于1962年和1963年首次公开发表。随着视觉技术的实际应用，70年代自动化技术的面貌发生了变化。有可能进一步引进触觉和力觉技术，把自动控制提高到运用微处理机的控制水平，并将推进工业机器人向智能化发展。智能机器人在自动化领域中的应用正在不断扩大。

机器人

利用电子计算机模拟人的智能，具有相当于人类手足和装有感觉器官及思维器官等部件的高级形式的自动装置。始于20世纪60年代的美国。目前，第一代工业机器人已得到广泛应用； 第二代具有某些感觉装置的机器人投入生产； 第三代智能机器人是攻克的重点。智能机器人通过一些传感器来接收，发出信息。如，它的“大脑”是一部电子计算机，存贮器中安放着程序和资料，可以控制机器人的引动部件；“眼”是电视摄像机，能进行电信号分类，识别目标，“耳”实际上是一个话筒或录音机，可以采集声音的信号；“嘴”是一部扬声器，用来发音和说话。机器人的形态多种多样。“月球车”便是月球上探矿的机器人； 带有机械手的自动潜水器、智能汽车，等等，均是机器人家族的成员。

机器人

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机器人

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机器人

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机器人robot

自动执行工作的机器装置。既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。任务是协助或取代人类的工作。