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约公元140年托勒玫总结并发展了古希腊天文学成就后建立的完整地心体系。主张每一行星沿其本轮运动，本轮中心又沿均轮绕地球运动。首先将行星和恒星区分开来；具有相当数学基础的本轮均轮模型大致满足当时实践的需要，是这一时代天文成果的反映。中世纪时被教会利用，在欧洲和西亚占统治地位1000多年，阻碍了天文学的发展。
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