座右二箴有序

三载静摄⁽¹⁾，庶几寡过⁽²⁾。日来尘溷⁽³⁾，顿觉茅塞⁽⁴⁾。每一检点⁽⁵⁾，不自知其汗之浃背也。呜呼！静中静易，动中静难。余未尝一日不三复斯言。由今观之，益信。因述《座右二箴》，用代严师训诫。乙未榖日识⁽⁶⁾。
一
呼汝从吾，慎汝存心。一念少差，百俱侵⁽⁷⁾。毋愧汝影⁽⁸⁾，毋愧汝衾⁽⁹⁾。勉旃勉旃⁽¹⁰⁾，上帝汝临。
二
呼汝从吾，慎汝制行⁽¹¹⁾。一步少错，终身大病。毋任汝情，毋任汝性。勉旃勉旃，庶几希圣⁽¹²⁾。
【注释】
(1)静摄：静养。
(2)庶几：也许可以。表示希望或推测之词。
(3)尘溷(hun):犹尘俗；污浊。
(4)茅塞：《孟子·尽心下》：“山径之蹊间，介然用之而成路；为间不用，则茅塞之矣。今茅塞子之心矣！”茅塞，谓为茅草所堵塞。后人用孟子语意比喻思路闭塞，或愚昧无知。
(5)检点：整饬，检查约束。
(6)乙未：明万历二十三年(1595)。榖日：吉日，良辰。《书言故事·岁月》：“言吉日曰榖日。”
(7)盭(li):凶恨，暴戾。此字即古“戾”字。
(8)影：像，图像。
(9)衾(qin):被子。
(10)旃(zhan):“之焉”的合声。
(11)制行：德行。
(12)希圣：指希望达到圣人的境界。
【译文】
三年静养，也许可以少些过错。近日来尘俗烦扰，顿时觉得思路闭塞。每次检查自己，自己连汗流浃背都不知道。啊呀！静中取静易，动中取静难。我未尝不一天再三重复这句话。从今天看来，更信了。因而撰述《座右二箴》，用它来代替严师的训诫。乙未吉日记。
一
呼唤你冯从吾，要谨慎你的存心。一个念头稍微差了，众多凶恶的东西都来入侵。不要愧对你的影像，不要愧对你的被子。勉励啊勉励，上帝在监察着你。
二
呼唤你冯从吾，要谨慎你的德行。一步稍微出错，会成为你的终身大病。不要听任你的感情，不要听任你的性子。勉励啊勉励，也许可以有希望达到圣人的境界。