万有引力

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指在宇宙中，一个质量为M₁的质点吸引著质量为M₂的另一个质点，吸引力为F=－G。

G=6．67×10^－8达因·厘米²／克²，为万有引力常数，r为M₁和M₂的距离。负号表示吸引。这亦即万有引力定律。

万有引力定律是牛顿首先发现的。

牛顿在他的《自然哲学的数学原理》中，对万有引力定律作了严密的推导论证，并且应用在天体的行星运动中，在理论上对刻卜勒的行星运动三定律作出了严格的推导。刻卜勒的行星运动三定律是天文实验的总结，但天体行星为什么会作椭圆轨道运动?地球为什么会对物体吸引产生落体现象?对此，伽俐略和刻卜勒都没有解决，而牛顿在伽利略落体实验和刻卜勒行星三定律的基础上，提出了万有引力定律，解决了这个根本问题，确定引力同距离平方成反比定律。

与此同时胡克也独立发现了与距离平方成反比的引力规律。