062 古代车辆
公元前2000多年前已有原始车辆。早期车轮是圆形木板，称“辁”。相传夏朝奚仲发明带辐条车轮。商周时期的车多用马拉，单辕两轮。春秋时期出现高架战车，如楼车、巢车。《考工记》记录了一系列造车技术要求和检验手段。秦朝对轨距作了统一的规定。汉朝车辆种类和数量都有很大发展，出现轺车 (客车)、辎车、軿车(客货两用)、高车、安车和软轮车(蒲轮)以及四轮车和独轮车，铁制车辆附件、铁缘车轮相继出现。特别是东汉以后出现的指南车、记里鼓车。晋朝以后出现巨型车辆，南北朝的大楼辇驾12牛；梁朝侯景造的楼车、登城车、阶道车等作战车辆高达数丈，有的装20个车轮。隋朝何安在两轮车前加一导轮、车后加一随轮，形成新型四轮车。唐朝高级车辆构造精密，行走十分平稳。元朝薛景石《梓人遗制》记录了“五明坐车子”并详细图示各部件的尺寸。明朝毛佰温为山地运输创造了八轮车。清朝出现挂帆的独轮车和铁甲车。