叔孙通于汉七年(公元前200年)为刘邦制订朝仪，官封太常。两年后改为太子太傅。汉十二年(公元前195年),刘邦准备改立赵王如意为太子，叔孙通认为不可。他对刘邦说：“过去，晋献公因为宠幸骊姬，所以想废太子改立骊姬子，使晋国混乱达几十年，为天下耻笑；秦朝因没有早定扶苏为太子，使得赵高有机会用诡计立胡亥为太子，自灭家邦，这是陛下亲眼所见的。现在，太子宽仁孝顺，天下人都知道。而且，太后与陛下同甘苦、共患难，才得以有今天，陛下怎能背叛她呢？ 如陛下非要废长立幼、废嫡立庶不可，请先把微臣给杀了吧。”刘邦说：“爱卿不必如此言重，朕只不过是说了句玩笑话，不必当真。”叔孙通说：“太子是天下根本，根本一动摇，天下就不会安定。为什么要拿整个天下来开玩笑！”弄得刘邦很尴尬，只得说：“朕听取爱卿之言就是了。”放弃了改立太子的打算。

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