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张铨编著。
国防工业出版社1986年4月版。33．9万字。共9章。
即绪论，微计算机硬件扩展，实时控制程序设计基础，数字控制系统的模拟化设计方法，FORTRAN语言在实时控制中的应用，信号的产生与数据采集，系统辨识与自适应控制，数字控制器的实现问题，步进电机控制等。
并附有许多实用程序。
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