加涅夫地空导弹武器系统

简称“SA-4”。前苏联研制的自行式全天候高空中程地空导弹武器系统。称为“圆形”。北约称为“加涅夫”。包括导弹、双联装发射车、搜索雷达车、测高雷达车、制导雷达车和运输装填车。导弹为旋转弹翼式气动布局，弹翼按X形配置，尾翼按十字形配置，采用液体冲压喷气发动机和固体火箭助推器(4台并联)，中段无线电指令制导，末段半主动雷达寻的制导，最大速度2.5马赫。制导雷达装在履带车上，可以控制3辆发射车。主要用于要地和国土防空，也可用于野战防空，对付高空侦察机和轰炸机，最大射程74千米，最大射高24.4千米。20世纪60年代初装备部队后，经过多次改进，生产的导弹有3M8、3M8M、3M8M1和3M8M2等4种。