力矩的功liju de gong

力矩所做的功。常力作用于定轴转动刚体，该力对转轴的力矩的功W等于力矩M与角位移△θ的乘积，写成W =M△θ，或W=Mω△t,ω是刚体的角速度。如果刚体受到变力作用时，其力矩的功用积分表示W=，式中力矩M和角速度ω都是时间的函数。力矩和角速度符号相同时，即都为正数或都为负数，力矩对刚体作正功；反之作负功。计算力矩的功时，角位移及角速度中的角度均用弧度表示。力矩的功本质上仍然是力所作的功。以常力为例，如图所示，P点受常力F作用，将F分解为平行于转动半径和垂直于转动半径的两个分量，F=F∥+F⊥，由于P点作圆周运动，分力F∥对作功没有贡献，而分力F⊥所作的功为W=，这就是力F对转轴力矩的功。