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马永林主编。
高等教育出版社1992年4月版。42．3万字。突出应用性，适当减少理论推导，结合生产实际，选取工程实例，注意培养设计能力。主要内容有：平面机构的结构分析、运动分析和力分析，运动副中的摩擦和机械效率，平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其它常用机构、机构的组合及其设计，机械的运转及速度波动的调节，刚性转子的平衡等。
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