T000091 机械工程控制基础
杨叔子主编。 华中理工大学出版社1984年3月版，1993年4月版。35．2万字。高等院校机械工程类专业技术基础课教材。分7章，包括绪论、传递函数、时间响应分析、频率特性分析、系统的稳定性、系统的性能分析与校正、系统辨识等。 从机械制造工程实际出发，系统阐述经典控制论的基本概念、基本知识和基本方法。例如，对反馈、闭环、动态特性、传递函数、时间响应的组成等进行深入的分析与论述；对系统性能指标和改善性能指标的方法作了阐述，著重在系统的传递函数基础上，阐述系统的频率特征及其应用；除了介绍经典控制论中的系统辨识方法以外，还考虑到机械工程控制系统的实际需要，主要介绍现代控制论系统辨识中的差分模型与数理统计学时间序列中的ARMA模型，给出了机械系统辨识实例，如外圆切入磨削的系统辨识差分模型、主轴回转误差运动的时间序列ARMA模型。 书末附有控制系统的计算机辅助分析。 |