农业机械行走装置transport device of agricultural machinery

用来支撑机器的重量并能在田间或道路上移动的部件。有轮式和履带式两大类。轮式按所用材料可分为刚性轮和胎轮两种；按工作原理可分为主动轮和从动轮两种。主动轮又称驱动轮，主要是从发动机及传动装置获得扭矩，驱动轮子前进。从动轮又可分为行走轮、传动轮、导向轮、工作轮等多种。行走轮用来支承机器，并使其移动；传动轮除具有行走轮作用外，还利用转动时产生的扭矩驱动农业机械上其他工作部件（如播种机行走轮通过传动装置驱动排种器）；导向轮除具有行走轮的作用外，还与转向机构连接，控制机器转向；工作轮主要用来控制机器工作指标的变化（如限深轮）。履带式按结构可分为全履带和半履带两种；按所用材料可分为金属履带和橡胶履带两种。