军用机器人

利用自动控制、电子计算机、精密机械等现代先进技术制成的，具有人工智能，能完成某些军事任务的自动机器。按使用方式通常分为两类。一类是固定式机器人，主要执行防御任务。固定在防御阵地内，能够截获目标、进行识别和测距，根据目标性质使用适当武器进行射击。如使用反坦克武器、枪榴弹或机枪等。无战斗任务时， 自动隐蔽，仅用探测系统进行警戒。另一类是机动式机器人，按机动方式可分为轮（履带）式和步行式。轮（履带）式机器人，如无人驾驶自行榴炮，在接受命令后，能自行装弹、瞄准、射击以及转移阵地等。目前世界各国已研制或正在研制的军用机器人，主要有车辆抢修机器人、多用途机械手、布雷机器人、排雷机器人、烟幕机器人、 “步兵先锋”机器人、 “战斗搬运夫”机器人、 “爆炸处理助手”机器人、三防侦察机器人、战术侦察机器人等。其优点是，能代替人进行一部分战斗或保障任务，工作效率高。缺点是，成本高， “智力”低下，一种机器人只能做少数几项工作。

军用机器人junyong jiqirenmilitary robot

具有感觉功能和人工智能的、可以代替人进行某些军事作业的人造系统。
各国试验和开发的军用机器人主要有以下几种：
❶自主式侦察车。用于对人体有害环境（如核沾染和化学污染等）的侦察；
❷警卫机器人。用于仓库、机场及其他要害部门和设施的防卫；
❸炮弹装填机器人。用来装填炮弹，以免除人的繁重体力劳动并加快炮弹装填速度；
❹探雷机器人。用来发现敌人设置的地雷，以减少探雷人员伤亡；
❺无人侦察机。用于对敌方地面目标的空中侦察。由于飞机的体积小和声音轻，故不易被发现；
❻山地机器马。用于复杂地形条件下的运输。
由于敌方状态经常变化，目标背景复杂，环境恶劣，因而对军用机器人要求非常苛刻。例如对自主式侦察车，要求能根据当时的作战情况和地形特点临时规划自己的运动路径，以便能在复杂的气候和背景条件下辨别出敌方目标。这就要求军用机器人具有比民用机器人更高级的人工智能。与民用机器人相似，军用机器人主要由感觉部件、智能部件和运动部件所组成。但是由于军用机器人的工作性质特殊，因而除需要利用一般民用机器人技术外，还需要开发以下一些专用技术：
❶在复杂的气象和背景条件下识别目标的技术(如在雨、雾、云层条件或夜间辨别野外或林中的目标);
❷利用各种波动能(如声波、超声、红外、电磁脉冲、毫米波和微波等)探测地上和地下目标的技术；
❸自主式侦察车的自动定位、定向、障碍回避和路径选择等自动导航技术；
❹利用双足或四足在复杂地形区域(如山地、水下和丘陵等)行走的技术；
❺高级人工智能系统；
❻承受高压、高温、强烈振动和冲击的结构材料和元器件，及隐形涂料；
❼小型化动力装置和能源。
由于对军用机器人的要求高和技术不确定因素多，故研制的难度大、周期长和费用高。因而军用机器人技术尚处在初步发展阶段，已正式投入使用的型号极少。但是从发展趋势来看，随着世界新科技革命的发展，特别是人工智能和微电子技术的发展，军用机器人的功能将不断增强，价格将逐步下降，未来军用机器人将能满足实战要求，其军事应用领域会逐步扩大。