O001245 最优控制
秦寿康等编。 电子工业出版社1990年8月版。30．5万字。全国高等学校教材。 分两部分。 第一部分包括第一至第五章。第一章介绍最优控制中的变分法的基本原理；第二章讲述最小值原理，其中包括：连续系统、离散系统的最小值原理及其二者的比较；第三章讨论最短时间控制系统，其具体内容包括：非线性系统、线性时不变系统的最短时间控制系统，还讲述双积分装置和简谐振荡器的最短时间控制系统，以及非平凡最优控制问题；第四章讨论非线性系统的、线性时不变系统的、双积分装置的最少燃料控制系统以及双积分装量的时间和燃料综合最优控制系统和非平凡最少燃料控制问题；第五章讲述二次型性能指标的最优线性系统，其中包括：状态调节器问题、输出调节器问题、跟踪问题。 第二部分，即第六章，介绍动态规划的原理及其应用。具体内容包括：基本概念、动态规划的基本原理、连续控制系统中的动态规划、最短时间控制系统、二次型性能指标的最优线性系统、离散控制系统中的动态规划等。 |