2.以拖拉机、汽车为主的运输阶段

70年代，随着青海省县乡公路大规模发展和农业机械化运动的开展，为群众运输工具的更新换代创造了条件。农作之余拖拉机逐步进入社会运输市场，成为公路短途运输的一支重要力量。
(1)活跃的拖拉机运输。1972年起，农用拖拉机开始进入运输市场，农村交通运输迅速发展起来。80年代，农村集市贸易兴起，城乡商品流通量大增，农民专业运输户出现，拖拉机数量快速增长，至1985年，全省拖拉机增加到39809台。农村拖拉机运输的经营范围也从单一的农副产品的运输发展到以服务于城市建设施工中的短途运输；从承包经营转变为专业户经营，成为乡村运输的骨干力量。1990年农村手扶拖拉机完成的货运周转量达到19 000万吨公里， 占全省公路运输货运周转量的19%。 随着市场经济的发展， 运输市场全面放开， 农民个人购置拖拉机从事经营性运输， 参与市场竞争的积极性更加高涨。
(2) 州县汽车运输的兴起与发展。 1957年12月，省政府调拨货运汽车158辆、 技工239人， 支援边远地区的玉树、果洛州组建州县专业运输队伍， 发展地方公路运输事业。 1958年各州 （市） 县出现了大办地方公路运输的热潮。 省政府从运输局抽调近500辆汽车， 职工429名， 支援西宁市、 海南、 海北、 黄南州及农业县兴办地区汽车运输业， 组建州县专业运输公司或汽车队。 自此， 全省5州1市和柴达木行政委员会及部分县都有了地方国营专业运输机构， 初步形成省、州、 市、 县上下结合的专业运输体系。 1959—1965年， 先后对全省各州县的汽车运输公司进行了3次大的调整， 各州县的汽车运输归于省、市两级管理经营， 海南、 海北、 黄南、 玉树、 果洛5个州和东部其余县的汽车运输机构相继撤销。
1969年再次下放汽车250辆重新组建各州县汽车运输公司或汽车队。 至1975年各州县汽车运输机构组建齐全。 1976年全省省属运输公司1个， 州 （市）汽车运输公司5个， 县属汽车队29个， 共有各类营运汽车2 673辆， 另有客车196辆， 形成省州 （市）县分级管理， 上下结合的专业运输体系， 成为发展地区经济的骨干运输力量。
中共十一届三中全会后， 州 （市） 县公路运输事业蓬勃发展。 至1985年， 全省除海东行署和青南边远地区的班玛县、 玛多县、 玉树州外， 都建立了专业运输机构， 运力也有很大增长。 至当年底， 州 （市）属汽车运输公司7个， 县属车队37个， 共有各类运输汽车1 408辆， 其中货车1 112辆， 客车248辆， 农村、牧区社队有汽车1 661辆。 1985年以后， 随着运输市场的开放， 全社会运输车辆大增， 竞争激烈， 州县汽车运输企业货源减少， 生产经营呈逐年下降趋势， 运力也逐年减少。 到1997年， 全省州县汽车运输企业汽车总数降至803辆。
(3) 个体 （联户） 汽车运输的崛起与发展。 伴随农村经济体制的改革， 农村、牧区个体 （联户） 汽车运输异军突起并迅速发展起来。 1981年湟中县汉东乡农民哈守业等， 先后购买载货汽车12辆从事公路运输， 开创了青海农村、牧区个人购买汽车搞运输的先例。 至1982年全省专业户运输车辆增加到300辆。1984年银行为农民购买运输工具提供货款， 支持 “两户一体”发展运输业。 至1985年， 全省个体 （联户）汽车增至2 337辆， 其中客车26辆， 车辆数接近全省专业运输车辆数， 形成了一支新的公路运输大军。 至1997年底， 全省民用汽车拥有量达到71 865辆， 其中个体（联户） 车辆为8 689辆 (客车2 275辆， 货车6 414辆), 占全省民用汽车总量的12.15%。 全省客运班车线588条， 其中跨州、 县、 市194条， 境内跨县64条， 县境内250条， 日发2 592班次， 日客流量36 621人次。全省已有15个市县镇有出租汽车客运， 占全省城镇数量的25%, 基本解决了人民群众乘车难的问题。