法国哲学家笛卡尔的一本重要哲学着作。1644年以拉丁文在阿姆斯特丹发表。卷首有一封给伊丽莎白公主的信。正文共分四个部分。1647年由不果译为法文在巴黎出版。笛卡尔除校阅译文外，还在前面增加了一封给译者的信，兼作本书序言。这篇序言是他在哲学观点和方法论方面的一篇提纲挈领式的导言。正文第1章是论人类知识原理，着重论述他的二元论世界观和唯理论的方法论。他称之为人类知识原理表明是为了找出科学知识的条件和基础。第2章是论述他的机械唯物主义理论。他认为物质的本性是广延性，天和地是同一物质构成的。物质的多样性依赖于物质的运动。物质是无限可分的，没有物质的虚空是不存在的。第3章是论述各种天体规律和形成。第4章论述地球上各种物体规律。笛卡尔原打算把本书写成六大部分：《知识原理》(即形而上学原理)、《物理性的东西的原理》(即物理学原理)、《天》《地》、《植物和动物》、《人》等。最后只写了前四个部分。在这本书里，笛卡尔把人类的全部知识比做一棵大树，树根是形而上学，树干是物理学，树枝是各种科学。实际上除第1章是讲形而上学之外，2－－4章讲的都是物理学，反映出他的思想体系的重点。