追踪系统的输入

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追踪系统的输入信号。

一般有指令信号输入和扰动信号输入两类。指令信号指目标运动路线或要求的受控变量变化轨迹。扰动信号指外部环境或系统内部的干扰。指令输入的变化和各种直接作用于追踪系统的干扰是追踪作业的主要误差源。

该输入的形式可以根据其是连续的还是瞬变的、周期的还是非周期的而分成四类(如图所示)。当3个以上无谐波关系的正弦波叠加构成的信号输入追踪系统时，由于它的周期(等于所含频率的最大公分母的倒数)远远长于它的最低频率周期，操作员会把它看成是非常随机的。

对简单周期的信号输入，有经验的操作员能利用其周期性特点对其作出准确的预测，从而获得高的追踪绩效。对非常随机的信号输入，操作员往往较多地表现出补偿行为或利用其统计信息指导自己的反应。