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粮食加工机械。晋人刘景宣(生卒年不祥)发明。初以1牛带动8磨。嵇含《八磨赋·序》:“策一牛之任。转八磨之重。”后发展为水力推动。据王祯《农书》记载:其水轮高且宽,立轮,须急流大水冲动。轴粗,轴上等距离安3齿轮,各与1磨齿轮衔接,磨又和各自旁边两磨木齿相接,水轮转动时,通过齿轮带动中间3磨,又由3磨木齿带动旁边之磨。一水轮可带动9磨同时工作。系当时先进机械。
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