自适应控制系统

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具有自我适应能力的控制系统。

系统能根据对象本身参数的变化或外界环境不可预知的变化来自动调整或修改系统的特征，以便保持和达到所希望的性能。目前自适应控制系统大致可分为自校正调节器系统和模型参考系统，前者是通过对对象或环境的变化不断进行在线辨识，然后按预先选定的数学模型来计算并改变调节器的参数；后者是预先确定一个系统的参考模型，在运行中不断将实际系统与参考模型进行比较，然后通过决策，改变调节器的参数。

自适应控制是一种比较高级的控制系统，近年来，已用在卫星跟踪、飞行控制和航船驾驶中。