一个变量前后时期取值之间存在的依存关系，又叫做“时间数列自身相关”。
引起自相关的原因有两个：
1．变量的时间数列随时间的进程而呈现规律性的变化，变量是时间的函数，通过时间变量为媒介而表现出自相关现象。
2．前后时期的数值有著某种内在联系，如耐用商品都有一定的使用寿命，到期需要更新。
因此，其现在的销售量就和若干年前(等于使用寿命)的销售量高度相关。
自相关也有正相关、负相关、直线相关、曲线相关等不同的形态。
设Yt为Y数列t期数值，Yt－1为Y数列t－1期数值，则直线相关系数的式可写成：
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