《史记·五帝本纪》：“轩辕乃修德振兵，治五气，蓻五种，抚万民，度四方，教熊罴貔貅
虎，以与炎帝战于阪泉之野。
三战，然后得其志。蚩尤作乱，不用帝命。于是黄帝乃征师诸侯，与蚩尤战于涿鹿之野，遂禽杀蚩尤。”
传说黄帝与蚩尤在涿鹿大战。
后遂用为咏激战之典。
唐·韦庄《和郑拾遗秋日感事一百韵》诗：“熊罴驱涿鹿，犀象走昆阳。”
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