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通过测深了解海底地形是古代航海中不可缺少的一项技术措施。
北宋《萍州可谈》一书已提到测深定位法。《宣和奉使高丽图经》则具体讲了测深法：舟人“数用铅锤，时其深浅”。《台湾志略》则说：“所至地方，如无岛屿可望，则用绵纱为绳。长六七十丈，系铅锤，涂以牛油，坠入海底，粘起泥沙。辨其土色，可知舟至某处。其洋中寄碇候风，亦依此法。
倘铅锤粘不起泥沙，非甚深即石底，不可寄泊矣。”
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