柔性加工系统

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把数控机床、加工中心、产业用机器人、成组技术和电子计算机联结在一起，进行加工的系统(FMS)。

过去绝大多数追求少品种、大批量生产的工厂自动化，所使用的设备多半是数控机床或机器人等单机。进入80年代以后，开始追求多品种、中、小批量生产的自动输送系统、自动仓库系统和电子计算机控制管理系统，灵活生产各种产品。它是1967年由英国人提出来的，而将FMS最早作为商品名称使用的是美国的K．T公司，现在则是日本处于领先地位。FMS是以计算机为核心进行系统管理，用无人台车进行工件输送，用数控技术实现自动化加工系统。

FMS一般用机器人实现自动装卸，具有切削状态监视功能、精度监视功能、自诊断功能、自复原功能。它没有固定的加工顺序和节拍，能够在加工完一定批量工作后在不停机调整的情况下自动向加工另一种工件的状态转换。

该系统能够比较容易地适应被加工对象在形状与数量上的变化以及产品设计上的变更，并使其产品质量得到提高。它最突出的特点是，计算机与控制技术结合后，使生产设备有了极大的灵活性，即只要变一下计算机程序，就可以快速改变生产的产品品种。

柔性加工系统各个生产环节，只要把生产任务编制出程序号码送到电子计算机控制中心，可由一人通过电视监视装置观察和掌握机器生产的情况。据统计，若工厂引进柔性加工系统，可使工厂减少职工80%，降低生产成本50%。现在日本的化学、食品、纺织等行业，已开始引进柔性加工系统。