唐太宗贞观十年(636)所定军府专名。
由隋的*鹰扬府改称而来。分布在各地，即就所在区域，因地定名。
府兵制盛时，全国有折冲府六百三十四个。
各折冲府分上中下三等：上府一千二百人，中府一千人，下府八百人。
编制单位有团、旅、队、火，由校尉、旅帅、队正、火长分别统领。府兵称卫士，由折冲都尉、左右果毅都尉统率。
开元末，折冲府名存实亡。
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