急回机构

---

在刨床、插床等机械设备中，往往采用具有急回特性的机构作为主体运动机构。其特点是：当输入构件作等速运动时，其输出构件在工作行程作慢速运动；而在空回行程作快速运动。

例5．2-231 以摆动导杆机构为基础的6杆急回机构

图a)、b)、c)所示是在摆动导杆机构的基础上，附加不同型式的Ⅱ级杆组所构成的6杆急回机构。

例5．2-232 以摇块机构为基础的6杆急回机构

图a)、b)、c)所示是在摇块机构的基础上，附加不同型式的Ⅱ级杆组所构成的6杆急回机构。

例5．2-233 以曲柄滑块机构为基础的6杆急回机构

图a)、b)、c)所示是在曲柄滑块机构的基础上，附加不同型式的Ⅱ级杆组所构成的6杆急回机构。

例5．2-234 以曲柄摇杆机构为基础的6杆急回机构

图a)、b)、c)所示是在曲柄摇杆机构的基础上，附加不同型式的Ⅱ级杆组所构成的6杆急回机构。

例5．2-235 Ⅲ级机构构成的6杆急回机构

图a)、b)、c)所示是由不同型式的Ⅲ级机构所构成的6杆急回机构。

例5．2-236 组合式急回机构

图a)所示为行星齿轮-导杆式急回机构；图b)为凸轮-导杆式急回机构；图c)为椭圆齿轮-导杆式急回机构。组合式急回机构既可保持原机构的急回特性，又可有效地改善原机构在工作行程的匀速性。