府兵制

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西魏宇文泰大统年间(535－551)建立的兵制。

共24军，由六柱国分领，下设12大将军、24开府。兵士另立户籍，“教旗习战，无他赋役”，与民户有别。北周武帝时改诸军军士为侍官，归皇帝直接掌握。

隋朝设立12卫府。

每卫府统1军，置大将军1人，将军2人；下辖骠骑府、车骑府，分置骠骑将军、车骑将军。炀帝时改骠骑府为鹰扬府，统兵长官是鹰扬郎将。

后军户编入民户，改属州县管辖。战时出征，资装自备，在乡为农，在军为兵。唐初一度恢复骠骑、车骑府的旧称，不久又改为折冲府，为府兵的其本组织单位。府兵的调遣、指挥权属于朝廷，每年轮流宿卫京师，防守边境。从高宗时起，府兵即因分番更代多不按时，负担过重，逃避兵役。玄宗时折冲府已无兵可交，府兵制遂名存实亡。