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古代军队中用以探察敌情的了望车。车上设以辘轳升降的板屋，成为活动了望台。人在其中，如鸟在巢，故名巢车。《左传·成公十六年》：“楚子登巢车以望晋军。”杜预注：“巢车，车上为橹楼。”唐代杜佑《通典·兵·攻城战具附》：“以八轮车上树高竿，竿上安辘轳，以绳挽板屋止竿首，以窥城中。板屋方四尺，高五尺，有十二孔。四面别布车，可进退，围城而行，于营中远视。亦谓之巢车，如鸟之巢，即今之板屋也。”
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