双喷嘴挡板式动压反馈两级电液流量伺服阀

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(1)结构和工作原理

A．带反馈喷嘴的

图20．4－11的结构是在力反馈伺服阀的基础上，增加了一个由动压活塞、对中弹簧和一对反馈喷嘴组成的动压反馈网络所构成。压力反馈的作用在挡板上综合。当负载压力(控制压力户₁和户₂)变化缓慢时，动压反馈网络几乎不起作用，此时，阀相当于普通力反馈伺服阀，系统具有良好的负载刚度；当负载压力变化较快时(接近或大于动压反馈网络转折频率时)，此时，该阀相当于压力一流量伺服阀(p－q阀)，使系统具有良好的动态阻尼。

B．带层片节流器的

图20．4－12的结构是在弹簧对中伺服阀的基础上，增加一组由动压活塞、对中弹簧及四对小孔节流器组成的动压反馈网络所构成。压力反馈的作用在阀芯上综合。同样，该阀也具有上述阀的功能。

(2)特点

A．图20．4－11反馈喷嘴式动压反馈伺服阀的特点

·工作稳定，可靠，零漂小；

·力矩马达及喷嘴挡板均在零位附近工作，线性好；

·阀芯基本处于浮动状态，不易卡住；

·动静态性能优良，适于具有大惯量、低支承刚度等特性的低阻尼惯性负载的驱动系统，有利于获得较高的系统响应及精度；

·动压反馈网络的转折频率需与被控制系统匹配，因此，该型阀是一种专用型伺服阀；

·结构及动压反馈网络的调整均较复杂。

B．图20．4－12层片节流器式动压反馈伺服阀的特点

·衔铁和挡板的工作位移大，线性要求高；喷嘴挡板级压力增益及流量增益低，阀的分辨率差；

·阀芯两端对中弹簧的刚度大、弹簧力大，易引起阀芯的侧向力，增加摩擦力，阀的滞环及分辨率增加，也易卡住；

·阀芯加工要求高，难度大；

·节流孔由四组(每组四个)层片节流器组成，以保证节流孔流量与压差的线性关系，获得线性的动态压力反馈增益，由于节流孔孔径小、数量多，因此，故障率高，工作可靠性差；

·四组节流器需严格配对，节流器不对称或被污物部分堵塞，均会造成伺服阀零漂。因此，调试困难，抗污染能力差。