（五）稳步发展时期1991年1月至1996年12月

随着改革的日益深化，农村经济发展对地方道路的建设要求越来越高，各级地方政府和人民群众对“道路通、百业兴”，“要想富、先修路” 的认识愈来愈深刻，修路的积极性和主动性大大增强。1991—1996年是新中国成立以来投资最大、完成任务最多、等级质量最好、路面铺装率最高的时期。从对地方道路建设的认识和行动上，基本实现了由部门行为向政府行为，由行业行为向社会行为、群众行为的转变；地方道路的路况产生了由通变畅、由低级向高级质的飞跃。截至1996年底，全省县乡公路里程达到40 904公里，等级公路里程达到37 873公里，有路面里程达到35 791公里，高级、次高级路面里程达到25 623公里。等级公路率、路面铺装率、高级和次高级路面占有率分别比1990年提高了18个百分点、21.4个百分点、12.1个百分点。
1992年，全省交通工作会议决定把拖拉机、摩托车、畜力车养路费列为地方道路养护和建设固定的资金来源，全部返还各地使用。这一决定极大地调动了地方征收的积极性，征收额度倍增，1996年达2.29亿元，是1991年的3.8倍，促进了地方道路建设发展。
1994年，省委、省政府召开全省农村小康工作会议后，省交通厅立即组织有关部门编制下发了 《河北省农村小康建设乡村道路专项指标规划》。农村小康建设，为地方道路的建设创造了良好的发展机遇。国家从1993年开始实施第六批以工代赈扶贫修路计划、1994年实施 “八七扶贫攻坚计划” 暨第七批以工代赈扶贫修路计划，亦为地方道路的发展创造了一定的条件。
1995年4月22日，河北省第八届人民代表大会常务委员会第十二次会议通过了 《河北省公路条例》，为地方道路的发展和管理提供了法律依据。全省各地依据 《条例》制定了地方道路建设、养护管理办法，有效地促进了地方道路的发展。
1991—1996年全省共完成投资248 225万元，新、改建县乡公路19 858公里，路面铺装率为100%，新、改建桥梁862座，计24 035延米。其中： 1995年完成投资70 245万元，新、改建县乡公路5 643公里，桥梁144座，计4 263延米，是新中国成立以来完成投资、工程量最多的一年，创造了历史最高纪录。
截至 1996 年底，通油路的乡 （镇）达到88.48%，通公路的行政村达到93.37%，通油路的村达到56.6%。全省已有19个县 (市、区)实现了乡乡、村村通油路。形成了以国省干线公路为骨架、县乡公路为支线的交通网，为社会、农村经济的发展和进步，创造了良好的交通环境。