（一） 1949—1978年，公路建设初具规模

新中国成立后， 上海市人民政府大力医治战争创伤，贯彻为生产服务，为劳动人民服务的方针，有重点地整修公路， 恢复交通， 修建了宝山、浦东的国防公路。在农业合作化时期， 为适应农村经济发展需要， 新建一批县乡公路。1958年， 根据国务院决定， 江苏省10个县先后划入上海市管辖。是年底， 上海公路总里程增至1 053.81公里， 其中市郊488.10公里， 10个县565.71公里。当时大部分为低级路面， 晴雨通车里程为988.28公里。桥梁共671座， 其中永久式桥梁171座。1958年起， 在加强对原有公路和桥梁维修养护的同时， 逐步改建或辟筑新路， 如沪闵路改线、拓宽和路面改建， 沪青平公路全线辟通， 曹安公路建成等。对老路则进行技术改造， 逐步实现路面黑色化、桥梁永久化、筑路机械化、路树林荫化。“文化大革命”期间， 上海公路职工坚守岗位， 发扬艰苦奋斗精神，先后新建公路537公里， 改建公路500余公里； 加快旧桥改造， 基本淘汰木桥。为建设上海石油化工总厂的需要， 建成黄浦江上第一座铁路、公路两用大桥——松浦大桥，新建车亭等市区通往金山石化地区的干线公路。由市区辐射市郊各县和沟通外省的干线公路已具有一定规模。