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重装骑兵。由中小封建主骑士及其武装侍从组成。人、马均着铠甲，使用兵器是剑和重投枪、长柄斧、狼牙锤或狼牙棍。行动笨拙，战术单调，以单个决斗进行战斗。是11～13世纪封建主军队的主力。14世纪后，火器运用，逐渐失去意义。
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