刘仁轨

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【生卒】：?—685

唐将领。

汴州尉氏(今河南尉氏)人。高宗朝，数次率军攻百济(朝鲜古国，在今朝鲜汉江流域)。唐龙朔三年(公元663年)于白江口之战大败百济主力及倭国(今日本)援军，焚倭舰400艘，尽平百济。

唐上元二年(公元675年)又击败新罗叛军于七重城。后调镇洮河军(今甘肃临潭)备吐蕃贵族袭掠。武则天称帝后，留他镇守长安(今西安)。

历任陈仓尉，青州、带州刺史，尚书左仆射，辽东道行军副大总管，鸡林道大总管等职。封乐城公。