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皮洛士入侵意大利期间的一次著名战役。公元前280年，皮洛士率伊庇鲁斯军队3万人与拉维里乌斯·莱维努斯率领的罗马军队3.5万人在萨里斯河两岸对阵。罗马军队在伊庇鲁斯军队正面强行渡过萨里斯河，双方在赫拉克利亚展开激战。伊庇鲁斯的战象队发起冲击后，罗马军队陷入一片混乱，被迫回渡萨里斯河，伤亡约7000人。伊庇鲁斯军队伤亡4000人。
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