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燃料直接在发动机气缸内燃烧而产生动力的热力发动机。使用汽油、柴油或煤气等燃料。按其工作冲程可分为二冲程和四冲程机。按气缸在内燃机上排列的形状，有单列、V形、星形、卧式、立式等型式。按冷却方法，有风冷和水冷式。按用途有固定式、车用式、船用式等。它是十九世纪后期，第二次技术革命中较大的一项技术成就。先后由德国人奥托、戴姆勒、狄塞尔等研制成以煤气、汽油和柴油为燃料的各种内燃机。
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