任何一个复杂系统，其运动特性(微分方程或传递函数)均可由一些最简单最基本的运动特性(微分方程或传递函数)组成。这些最基本的运动特性称为典型环节。表5．3－1示出了典型环节的名称、微分方程、传递函数和它们的特点。表中x(t)、y(t)分别为各典型环节的输入量和输出量。
表5．3－1 典型环节
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