自由转子陀螺仪

无框架、无接触支承的一类陀螺。其支承部分通常为具有两个转动自由度的球形状。如静电陀螺、超导陀螺和动压气浮陀螺等。此类陀螺可直接利用转子和壳体的相对运动来输出信号，陀螺相对惯性空间的稳定性很高，测量精度也高。现代动压气浮陀螺的漂移率可达0.01度/小时以上，静电陀螺的漂移率可高达0.001度/小时。但它结构复杂，对材料和加工工艺要求高，成本昂贵，常用于高精度陀螺稳定平台和导航系统。