伺服电动机
转子的机械运动受输入电信号的控制作快速反应的电动机，亦称“执行电动机”。 主要分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。直流伺服电动机按励磁方式分为电磁式和永磁式；按电枢结构形式分为无槽电枢、空心杯电枢、无刷绕组和无刷直流伺服电动机。交流伺服电动机分为绕线式转子、鼠笼式转子和非磁性杯转子伺服电动机。 给伺服电动机输入控制电信号，转子的转轴便执行控制任务，产生角位移或角速度，以满足自控系统的需要。 主要质量指标有空载始动电压、机械特性非线性质、滑行时间、反转时间、机电时间常数、电磁时间常数、自转等。常用于计算机的磁带存贮器和电键拖动，自动控制系统的迅速定位和跟踪系统的微变量控制。 |