伸缩机构

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长度能够伸缩或高度能够升降的装置，称为伸缩机构。多数伸缩机构的末端输出都具有保持姿态不变的特点。

例5．2一148 销钉式伸缩套管

图示内伸缩套管1固定有弹簧片2，销钉3固定在弹簧片上，外伸缩套管4设有定距孔5。调节销钉3，使其在不同位置的孔中，即可实现伸缩。

例5．2-149 偏心套伸缩管

偏心环2以偏心距e与管3固定在一起。外套1活套在偏心环2的外侧，且上下卷边，包住环2。套1的上端只需稍略卷边，下端卷边后的端面孔应与管3同心，且包卷后不影响1、2间的相对转动。伸缩管4的外径稍小于管3的孔径，即3、4间为松配合。当相对2旋转1时，管4随偏心套下端面孔的偏摆而与管3楔紧，从而实现内、外管4、3间伸长或缩短后的联接。

例5．2-150 平行四边形伸缩机构

利用平行四边形机构中连杆作平动的特性，可开发出升降平台、绘图滑尺等装置。图a)为平行四边形升降台，由液缸驱动，平台2平移升降的轨迹为圆弧。图b)为平行四边形绘图尺移位机构，可使尺9在x、y两个方向定姿态移动。7为尺转角调整钮，以便画斜直线。10为绘图板。

例5．2-151 剪式升降平台

图a)、b)的原理基本相同。1为驱动活塞杆，2为升降平台，其主体均为变态平行四边形机构。当活塞杆伸缩时，平台2作升降运动，且平台2上任-参考点的轨迹均为铅直线。

例5．2-152 大行程剪式伸缩架

原理与上例完全相同，它由多个平行四边形机构迭加而成，可获得较大的伸缩行程。

例5．2-153 钢绳联动伸缩架

图a)、b)的原理完全相同，均由伸缩骨架、滑轮、钢绳、驱动器及机架组成。多个伸缩骨架迭加，可获得较大的伸缩行程。

例5．2-154 齿轮传动升降台

如图示，齿轮1、2、3、6、7彼此常啮合，并以连杆4、5作为转臂进行支撑。齿轮1与机架固定，并使齿轮1、2、3节圆直径相等。当主动转臂4转动时，与齿轮2、3固联的平行杆8、9作定姿态平行升降运动。