仿生学

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研究生物系统的结构和性质以为工程技术提供新的设计思想及工作原理的科学。

现代仿生学的诞生，一般以1960年全美第一届仿生学讨论会的召开为标志。仿生学研究范围主要包括力学仿生、分子仿生、能量仿生、信息与控制仿生。信息与控制仿生是仿生学的一个主要领域，与生物控制论关系密切，它们都研究生物系统中的控制和信息过程，都运用生物系统的模型。

但信息与控制仿生的目的主要是构造实用人造硬件系统；而生物控制论则从控制论的一般原理，从技术科学的理论出发，为生物行为寻求解释。

在仿生学研究中存在生物原型、数学模型和硬件模型3个相关的方面。生物原型是基础，硬件模型是目的，而数学模型则是两者间必不可少的桥梁。