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亦稱“璣衡”、“衡璣”。古代觀測天體的儀器，即渾天儀的前身。《書·舜典》：“在璿璣玉衡，以齊七政。”孔穎達疏：“《說文》云：‘璿，美玉也。玉是大名，璿是玉之别稱。璣衡俱以玉飾。……璣衡者，璣爲轉運，衡爲横簫，運璣使動於下，以衡望之。是王者正天文之器。漢世以來謂之渾天儀者是也。”三國魏·阮籍《詠懷詩》之六十九：“混元生兩儀，四象運衡璣。”宋·沈括《夢溪筆談》卷六：“天文家有渾儀，測天之器，設於崇臺，以候垂象者，則古璣衡是也。”參見本類“渾天儀”。
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