环上全旋反出至马端直接转体360°

该动作在鞍马项目中属高难度动作。
由环上后撑开始，出腿时肩向左移，放右手，身体绕支撑臂（左臂）俯撑转体180°，右手撑马端，经左手撑鞍环，后手撑马端的俯撑，以肩和手带动身体挺身转体90°，左手撑马端，继续挺身转体180°，右手撑马端，经侧撑马端的俯撑，继续挺身转体90°，进腿时左手撑马端，至马端后撑部位。
该动作由反出和马端挺身转体360°组合而成，共转体540°，同时移动了1个支撑部位。在马端不停顿地转体360°，要求身体保持基本伸直和接近水平位置，才不会触碰鞍环，因此要求有较大的水平旋转速度和肩臂力量。
反出是以左臂为轴、以脚（摆腿）带动身体转体180°，而马端挺身转体则是以手和肩带动身体进行转体动作，因此要掌握两个动作之间的连接技术。
学习该动作时，运动员应先掌握反出和马端挺身转体这两个单独动作，再进行该动作的练习。
由于马端挺身转体时同侧有鞍环和马身的障碍，异侧却没有，因此挺身转体至异侧，身体可比同侧低。该动作可以直接在鞍马上练习。若在无腿双环鞍马上做，反而增加了困难程度。
初学马端挺身转体时，可先在无环鞍马上练习，再过渡到鞍马上练习。